力士樂液壓馬達常見的分類方法是根據(jù)結(jié)構形式分類的，這樣便可分為齒輪式液壓馬達（簡稱齒輪馬達）、葉片式液壓馬達（簡稱葉片馬達）、柱塞式液壓馬達（簡稱柱塞馬達）等。同樣也可根據(jù)幾何排量可否調(diào)節(jié)分為變量液壓馬達（簡稱變量馬達）和定量液壓馬達（簡稱定量馬達）。

        其中變量液壓馬達的幾何排量有些是無級可調(diào)的，是經(jīng)典意義上的變量馬達，有些是分級可調(diào)的，是非典型變量馬達。

        齒輪式馬達、雙作用葉片式馬達和某些大轉(zhuǎn)矩徑向柱塞式馬達為力士樂定量液壓馬達。單作用葉片式馬達、軸向柱塞式馬達和某些徑向柱塞式馬達為變量馬達，但軸向柱塞式馬達也有定量馬達。

        另一類分類方法是根據(jù)轉(zhuǎn)矩大小和轉(zhuǎn)速高低分為高速小轉(zhuǎn)矩馬達和低速大轉(zhuǎn)矩馬達。也有學者認為應補加一種中速馬達，尚未得到廣泛認可。

        高速小轉(zhuǎn)矩馬達的基本形式為力士樂齒輪式馬達、葉片式馬達和軸向柱塞式馬達；齒輪式馬達功率和轉(zhuǎn)矩較小，用于小功率傳動時，適用于3000 r/min高速旋轉(zhuǎn)，最低轉(zhuǎn)速為300r/min，不適于150r/min以下轉(zhuǎn)速。軸向柱塞式馬達是高速馬達，功率和轉(zhuǎn)矩比齒輪式和葉片式大，轉(zhuǎn)速范圍也較大(50r/min～600r/min)。

        低速大轉(zhuǎn)矩馬達的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍沒有統(tǒng)一規(guī)定，一般認為最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速小于150r/min，高速變化范圍較大(200r/min—500r/min)。低速大轉(zhuǎn)矩馬達種類較多，有內(nèi)嚙合擺線齒輪式馬達、雙作用葉片式馬達、雙斜盤柱塞式馬達及徑向柱塞式馬達。

        常見的低速大轉(zhuǎn)矩徑向柱塞馬達有曲軸連桿式馬達、靜力平衡式馬達和內(nèi)曲線式馬達三種。